
Пока устройство больше похоже на исследовательскую платформу – достпную, легкую (вес составляет всего 23 кг) и относительно дешевую ($17 950 - для сравнения, робот-собака от Boston Dynamics стоит $74 500).
Несколько интересных деталей о Stretch🦿🦾:
*Прибор уже умеет переносить легкие грузы массой до 1,5 кг и располагать их на плоской поверхности. Открыть дверцу холодильника Stretch пока не может, а вот с небольшим ящиком справляется. Остальным функциям девайс нужно обучать – Hello Robot надеется, что за эту задачу возьмутся сторонние разработчики.
*Передвигаться роботу помогает подвижное основание – примерно такое же, как у пылесоса Roomba. Для распознавания объектов Stretch использует лидар и 3D-камеру Intel RealSense. А secret sauce – это патентованный выдвижной манипулятор, принцип работы которого инженеры не раскрывают.
*Еще одна интересная деталь – это механизм захвата. Разработчики не стали изобретать его с нуля, собирать фокус-группы и проводить тесты. Вместо этого они зашли на Amazon и выбрали лучший ручной захват для людей с ограниченными возможностями – ориентировались на товары с лучшим рейтингом. Инженеры заказали несколько топовых вариантов, а потом уже выбрали самый оптимальный. Оставалось только его автоматизировать.
*Роботом нужно управлять дистанционно. Кстати, все ПО компания выкладывает в открытом доступе.
*Stretch уже приносит пользу – по крайней мере, своим создателям. Например, он помог основателю стартапа покормить кота, играл с собакой и пылесосил диван.


















