между костями нет, между кадрами да
даже если это не относится к шейдеру, у тебя интерполяция скорее всего будет, интерполировать матрицы ты вряд ли будешь, потому будешь интерполировать кват+транслейт+скейл, я не вижу смысла преобразовывать это в матрицы