community-dwelling как бы намекает. Что живут они не в специальном приюте, а в community, т.е. в районе общего совместного проживания.
Можно как-то иначе формулировать, но суть именно такова — это люди преклонного возраста, которые живут не в местах специально предназначенных для ухода за ними, а в обычных жилых районах