Это не принципы существования, а подходы к мышлению об обществе. Их разделяют разные люди, и если вдаваться в детали, то всплывает много отличий. Это действительно всё одно и то же, в том смысле, что все три подхода пытаются решить одну и ту же проблему -- понять как может выглядеть свободное общество, общество добровольности. Это понимание разное и полагается на разные инструменты. У большинства либертарианцев слово "община" или "контрактная юрисдикция" вообще не всплывает, например, а для других оно в самом центре находится и без него никуда. Набор ценностей один, структура понимания разная.
Ну так анкап не про анархию, а про самоуправление. Если люди решили объединиться добровольно в любой форме и это объединение не нарушает НАП, то как бы оно ни называлось - общиной, контрактной юрисдикцией, или как-то ещё, это не важно - анкап есть анкап.
Минархизм немного про другое. Минархизм существует потому, что у нас нет готовых рецептов, чтобы полностью отказаться от государственного насилия здесь и сейчас. (Например, ядерное оружие, необходимое для эффективной самообороны от соседей-этатистов, не все готовы отдать в частные руки и предполагается существование "государства - ядерного щита", которое будет им владеть и применять против внешней агрессии, если придётся. Это минимальное государство придётся финансировать из налогов, сбор которых однозначно нарушает НАП.)
И вот раз уж мы не знаем, как полностью отказаться от государства в обозримом будущем так, чтобы при этом стало лучше, а не хуже, то пока не будем от него отказываться, а только отнимем все остальные функции, которые вполне однозначно вредны.