Ну велика, да. Но совсем без exploration нельзя — конкуренты покусают. Т.е. это исследование сонаправлено с интересами компании, а отпускаемые на исследования ресурсы пропорциональны тому, насколько компания готова рисковать и вкладываться в рост.
Мне кажется, что тут хорошая аналогия — те самые баги. Вот есть команда, которой, казалось бы, может хотеться новые фичи катать, а баги никому чинить не хочется. Теперь меняем интерес с "каждый делает что ему лично больше хочется" на "сервис работает как можно лучше" — и, внезапно, противоречие исчезает, а результат приносит больше выгоды примерно всем.