Lightmode менторинг - это когда обсуждение на уровне целей? а Hardmode - это наверное когда, грубо говоря садишься сам и правишь код/ситуацию/решение, что угодно, типа "дай покажу, как надо" ?
Для меня lightmode - это когда почти не требует ресурсов. Обычно менторинг - это регулярные встречи, разговоры и т.п., это довольно тяжело (для всех). Рисовать таблички/писать списки - сильно проще, и требования к ментору ниже. Им может быть любой друг, например.