Верно, но если мы знаем сразу мировую скорость вершины, мы проецируем ее в NDC, и предыдущий трансформ вроде как не нужен
вот чтобы узнать скорость вершины нужны уже какие-то не до конца понятные мне манипуляции, ты ведь скорости концов костей передаёшь? Представь, что кость вращается вдоль своей оси, в таком случае линейные скорости на концах будут нулевые, но вершины будут перемещаться. Или я что-то упустил?