Я всю дорогу раньше пилил слоты, вот это для меня элементарный таск :D, а сделать изометрию что то не осиливаю. Посмотрю что там за гриды, спасибо за подсказку.
A* алгоритм (A-star), но ты потрать сейчас лишний вечер, чтобы понять как с навмешами работать, иначе всегда их бояться будешь