никто случайно не вникал в задачу построения граней опуклого многогранника по заданным полупространствам? Условно говоря есть Н уравнений ограничивающих полупространств и надо найти все ограничивающие грани (по сути чтоб отрендерить эту фигуру)?
найти линии пересечения плоскостей, найти точки пересечения линий, по полученным отрезкам собрать полигоны которые лежат в плоскостях