PK
Просто цитаты.
"стирайте данные и начните с собственного тела. это приказ."
"Вам нужно уничтожить все полученные от меня данные и явиться в местный военкомат для получения дальнейших инструкций."
Size: a a a
2017 October 09
PK
PK
это эпик
С
@Leopoldius , видал, чо люди пишут? Подними себе настроение тож))
С
Я просто угорел, сорян за бестактность)) Редкий кадр, из русских дендрариев))
LZ
@IFR1T видел, видел. Уже орнул
PK
Всех снова приветствую.
Продолжаю калибровать акселерометр по температуре. Сделал калибровку смещения нуля (Offset) и чувствительности (Gain), но сделал это на float и уперся в производительность (STM32F1@64MHz). Нужно как-то переделать расчеты на целые числа. Непонятно как сделать это для Gain. Алгоритм:
Есть 2 точки температуры.
Интерполировать/Экстраполировать Gain по двум точкам для текущей температуры.
Умножить значение, полученное от акселерометра на интерполированное значение.
float int_ext_float(float x1, float y1, float x2, float y2, float x)
{
if(x1!=0 && y1!=0 && x2!=0 && y2!= 0)
{
return y2 - (x2-x) / ((x2 - x1) / (y2 - y1));
} else {return 0;}
}
Вот эта функция интерполяции, целиком состоящая из float очень медленная. Но не ясно как её переделать на целые числа, чтобы избежать затыка с производительностью.
Продолжаю калибровать акселерометр по температуре. Сделал калибровку смещения нуля (Offset) и чувствительности (Gain), но сделал это на float и уперся в производительность (STM32F1@64MHz). Нужно как-то переделать расчеты на целые числа. Непонятно как сделать это для Gain. Алгоритм:
Есть 2 точки температуры.
Интерполировать/Экстраполировать Gain по двум точкам для текущей температуры.
Умножить значение, полученное от акселерометра на интерполированное значение.
float int_ext_float(float x1, float y1, float x2, float y2, float x)
{
if(x1!=0 && y1!=0 && x2!=0 && y2!= 0)
{
return y2 - (x2-x) / ((x2 - x1) / (y2 - y1));
} else {return 0;}
}
Вот эта функция интерполяции, целиком состоящая из float очень медленная. Но не ясно как её переделать на целые числа, чтобы избежать затыка с производительностью.
PK
Точнее, не так. Как сделать корректировку Gain в целых числах. Например, при 1G акселерометр должен показывать 16384, а он показывает, к примеру, 17500. Значит, при 1G надо вычесть из показателей 1116, при 0,5G вычесть 558, и т.д.
2017 October 10
GK
Просто цитаты.
"стирайте данные и начните с собственного тела. это приказ."
"Вам нужно уничтожить все полученные от меня данные и явиться в местный военкомат для получения дальнейших инструкций."
"стирайте данные и начните с собственного тела. это приказ."
"Вам нужно уничтожить все полученные от меня данные и явиться в местный военкомат для получения дальнейших инструкций."
https://vk.com/q10.space группа этого типа
PK
https://vk.com/q10.space группа этого типа
Да, уже пробежался и на планету заглянул, там ссылки вроде в теме были
DS
Всех снова приветствую.
Продолжаю калибровать акселерометр по температуре. Сделал калибровку смещения нуля (Offset) и чувствительности (Gain), но сделал это на float и уперся в производительность (STM32F1@64MHz). Нужно как-то переделать расчеты на целые числа. Непонятно как сделать это для Gain. Алгоритм:
Есть 2 точки температуры.
Интерполировать/Экстраполировать Gain по двум точкам для текущей температуры.
Умножить значение, полученное от акселерометра на интерполированное значение.
float int_ext_float(float x1, float y1, float x2, float y2, float x)
{
if(x1!=0 && y1!=0 && x2!=0 && y2!= 0)
{
return y2 - (x2-x) / ((x2 - x1) / (y2 - y1));
} else {return 0;}
}
Вот эта функция интерполяции, целиком состоящая из float очень медленная. Но не ясно как её переделать на целые числа, чтобы избежать затыка с производительностью.
Продолжаю калибровать акселерометр по температуре. Сделал калибровку смещения нуля (Offset) и чувствительности (Gain), но сделал это на float и уперся в производительность (STM32F1@64MHz). Нужно как-то переделать расчеты на целые числа. Непонятно как сделать это для Gain. Алгоритм:
Есть 2 точки температуры.
Интерполировать/Экстраполировать Gain по двум точкам для текущей температуры.
Умножить значение, полученное от акселерометра на интерполированное значение.
float int_ext_float(float x1, float y1, float x2, float y2, float x)
{
if(x1!=0 && y1!=0 && x2!=0 && y2!= 0)
{
return y2 - (x2-x) / ((x2 - x1) / (y2 - y1));
} else {return 0;}
}
Вот эта функция интерполяции, целиком состоящая из float очень медленная. Но не ясно как её переделать на целые числа, чтобы избежать затыка с производительностью.
Второе деление замени умножением, и убери скобки, будет проще
DS
А еще условие неправильное, нужно не переменные сравнивать с нулем, а делители
DS
типа при (x2==x1) || (y2==y1) - исключение
PK
типа при (x2==x1) || (y2==y1) - исключение
Так-то это защита от запуска без сохраненных калибровок. Но это же не влияет на производительность.
То есть посчитать Gain в целых числах нереально?
То есть посчитать Gain в целых числах нереально?
DS
Так-то это защита от запуска без сохраненных калибровок. Но это же не влияет на производительность.
То есть посчитать Gain в целых числах нереально?
То есть посчитать Gain в целых числах нереально?
1. Ты деление на ноль не учёл
2. Почему нереально, если ты заранее преобразуешь?
3. При замене 1го деления умножением, результат будет точнее
2. Почему нереально, если ты заранее преобразуешь?
3. При замене 1го деления умножением, результат будет точнее
DS
X/Y/Z = X*Z/Y
PK
Не совсем понял формулу. Допустим, акселерометр показывает при 1G 17500 вместо 16384, разница 1116, А при 0,5G он будет показывать 8750 вместо 8192, разница уже 558, Как расчитывать эти 1116 и 558, и при остальных данных?..
DS
посмотри на свою формулу, и сравни с моей
DS
а потом пересчитай в моей
DS
если погрешность сохраняется, апроксимируй