Так да, Gain в акселерометрах линейный. В целом да, можно задействовать апроксимацию по двум точкам, типа (0, 0), (16384, 1116), тогда всё должно получиться. Что-то сразу не сообразил. Спасибо.
только будь внимателен, дешевые без стабилизации 12В, они типа от 12 и должны питаться, а чуть подороже могут работать и от 19 и от 24 но вроде до 30 В