Приоритеты бизнеса позволяют вытащить из бэклога на следующий спринт самые актуальные задачи, это происходит естественным образом. Проблемы нашей с ПМ неверной предварительной оценки могут вылезти в случае, если мы решили, что задача умещается в один спринт, а она не умещается, следовательно требует разбивки на подзадачи. И приоритеты и предварительная оценка присутствуют. Все важные вещи на месте, только вот в нашем случае продавцы могут затевать какие-то свои телодвижения, опираясь на то, что они получат некоторую функциональность к некоторой дате, т.е. продают будущее.
Погодите. Планироваться и оценки должна расставлять команда. Т.е. люди, которые эту работу делать будут.