Думаю, что окажусь капитаном. На моих проектах в разных командах более точные оценки помогало получить: возможность оценивать глядя в код, возможность в любой момент задать вопрос продакт овнеру и оперативно получить ответ, знание скорости команды, ревью кода, описание историй и критериев приемки, командная оценка или валидация оценок, знание фокус фактора команды, знание сколько действительно часов будет у каждого члена команды в эту итерацию, борьба с точками непредсказуемости как в коде, так и в процессах. Но мы никогда не гнались за выполнением оценок программистами, а приглядывали за объемом работ в итерацию.