Может есть где-то математическая модель, которая показывает , например 2 кривых - стоимость проекта во времени, одна для водопада, другая аджайл. Где можно двигать ползунок (число неожиданных изменений требований) и кривые меняются
Если взять один и тот же объем фнкциональных требований — грубо говоря утвержденное ТЗ, то цена разработки Водопадом будет ниже чем Agile :)