Да, в ресторанах ждут ваши чаевые. Ждут в наличной форме, но примут в любой другой, немного покривившись.
Да, этот бизнес устроен так, что спасибо это «чай». Хорошо было - дай 10%, очень хорошо - дай 15%.
И не надо сравнивать с другими бизнесами, почему тут так, а тут не так. Таков этикет и правила хорошего тона. У нас же не возникает вопросов почему надо снимать пальто в театре или почему дамам принято дверь открывать?
Такси, отели, рестораны, салоны, курьеры, грузчики - это все «чайные» отрасли. Не дать на чай - себя не уважать, примите как должное, что в вашей трате уже сидит чай +10%.
Нет наличных? Наличных может не быть у бомжей, детей, студентов, у девушек, у жителей сельской местности. Нет, ещё у Путина может не быть наличных, ему не надо. Взрослые люди в городе не могут ходить без наличных, как и без штанов.
Хотите без чаевых? Езжайте жить в Японию или Китай.
PS а вписывать сервис насильно в счёт - жлобство и недоверие к гостям. По крайней мере в России. И если это не банкет на 50 человек, тут можно вписать по договоренности.