А еще можно предложить им ротироваться с некотрой периодичностью. Условно раз в 2 - 3 месяца, в зависимости от сложности проектов. Каждый в этот период отвечает за конкретный проект, таски по этому проекту для него являются приоритетными, если загрузки на текущем проекте нет, но есть проблемы на соседнем, то подключаться туда.
В зависимости от стабильности проектов можно варьировать приорит багов над фичами. Вплоть, до того, что пока есть баги никто не пилит фичи в проектах. Мы так живем и мне как рядовому разработчику такой подход нравится. Опять же снижается "автобусный фактор".