wgpu-rs очень простой на самом деле. Да и не собираюсь я поддерживать что-то ещё. По крайней мере в относительно ближайшее время.
Если разобраться, то wgpu чуть-чуть проще чем Vulkan. Ровно на memory management (одна либа) и synchronization (тоже можно автоматизировать). За это платишь некоторыми возможностями по оптимизации