если такие идеи, то лучше реально, копнуть со стороны приводов двигателей и контроллеров
контроллер уже есть. бортовой комп спомощью rx tx как-то в него загружает силу электронного тормоза. нужно разобраться с тем что есть мне кажется будет норм. В самокатах дуалтрон, вообще 5 уровнейэлектронного тормоза. Можно без колодок обходиться если научиться их не строго задавать, а взависимости от нажатия на тормоз)