Нужно PWM порт Ардуины сгладить. Пишут что для этого нужен RC фильтр. Но вопрос, в ардуине можно активировать встроенные PULL-UP (подтягивающие) резисторы на пинах, не является ли этот резистор уже существующим R в RC фильтре?
То есть для сглаживания "аналогового" PWM выхода, достаточно активировать подтягивающий резистор и поставить конденсатор на выходе