так вот, была идея взависимости от уровня нажатия на тормоз включать сначала P8 = 1 (слабый электронный тормоз), а при более сильном включать P8=2 (сильный электронный тормоз). В компьютере это вручную делать нужно всё, а если к ардуине подвести ручки тормоза и расшифровать протокол обмена между компьютером и контоллером, то этот алгоримт могла бы делать ардуина