просто одно дело когда движения костей ограничены парой осей, т.е. одна или две всегда 0, это упростило бы дело думаю, другое когда надо все три оси интерполировать
OpenGL уже устаревает, если есть желание прям серьёзно этим заниматься и тратить много времени на обучение, мне кажется не стоит с него начинать. Ну, я сам относительно начинающий, пусть уж лучше более опытные в этой сфере люди вам советуют.