triangulate image 5. Туда загружаешь картинки любые и вручную вершины мышкой расставляешь, программа тебе сама на плоские треугольники разобьёт. А цвет треугольника будет браться средний из всех пикселей, принадлежащих этому треугольнику. Хотя конечно подобное можно в любом редакторе моделей делать, но в этой программе там минимум функций и очень быстро и просто всё делается.