(аля чтобы сходилось и градиенты не шли по пизде. я только оооочень удивился что чуваки не использовали LBSFG оптимизатор, или же их решение не позволяет производне 2-ой степени получить. недавний пейпер доказал что нелинейный оптимизатор учитывающий градиент 2-ой степени в задачах оптимизации параметров рендера в разы стабильнее и в разы чаще сходится к минимуму, нежели стохаистический градиентный спуск)