МД
- Рендер поддерживающий unbiased рендер через трассировку, bias через трассировку+растеризацию в реал тайме с длсс и прочим таким
- Рендер читает сцены в наикрутейшейм опен сорсном формате + в udk формате материале - все почти state of the art и главное опенсурс
- Поддерживается деплоинг омниверс сервера + плагины для дохрелеон прог (блендер, мая, ue и так далее, substance, фотошоп) позволяющий в реал тайме с разных пк редактировать одну\разные сцены\её части\текстуры используемые в ней с разных пк и рендеря все это через омниверс. То есть единая платформа. Все это супер бысро, так как редактирование идет через отправку дельт с каждого устройства и синхронизации именно дельт. И все в индустрии в первые договорились о всех форматах и прочем.
- Движок симуляции механики, динамики.
- Движок симуляции звуковых волн, зависящих от вышеуказанного движка
Поверх этого всего идет сверхудобный питон апи, позволяющий всем этим пользоваться, кастомизировать, работать со сценами, просить проводить симуляции. Питон - частично потому мл. Через него мы можем настроить параметры симуляции, сцены, попросить просимулировать свет+звук с учетом искусственных датчиков нашего робота, и послать в керас\тензорфлоу\пайторч данные симуляции чтобы происходило обучение на основе них.
И к этому еще прилагается дохрелеон плюшек. К примеру ИИ который проходится по всем текстурам\объектам твоей сцены\коллекции сцен, рендерит их и классифирует что они из себя представляют, чтобы ты мог быстро все находить.