между чем и чем?

Просто вектор направления. Нормализованный

так угол между чем? между векторами, какой-то осью?

если в общем виде, то можешь найти

по определению cos и sin

Чем задается это направление?

Есть прямоугольный параллелепипед. Я хочу найти угол от 0 до одной из его вершин

В трёхмерном пространстве это можно зарешать через dot product, получим косинус угла и потом надо взять арккосинус. Это если нужно получить угол между твоим вектором и другим базисным вектором, берущим начало в начале системы координат - например можно взять вектора (1, 0, 0),  (0, 1, 0), (0, 0, 1). А если тебе нужно получить угол каждой отдельной компоненты x y z с этими тремя векторами, то это делается тремя atan2 (отношения межу x и y, x и z, y и z) операциями.

Но это опять же всё от задачи зависит

Вово

Это мне и нужно. Можете расписать как это сделать?

Ну тебе нужно определиться, какая именно у тебя задача?

Найти угол этой точки по xyz из 0 координаты

Сетка тут на -1 находится

Угол этот для чего будет использоваться, вот в чём вопрос

Пока просто нужно найти угол

А вообще я планировал нарисовать сферу с помощью куба

Ну я надеюсь не для вращения?

Нет

Если тебе надо вокруг трёх осей, а не угол между векторами, тогда ты можешь следующее сделать

Ну можешь использовать

atan2(x,y);
atan2(z,y);
atan2(z,x);