Это само по себе интересное упражнение. Ты по крайней мере прочтёшь документацию и cglm и glm и поймёшь, какие выразительные средства одной соответствуют выразительным средствам в другой. + немного разберёшься в C++, раз в первоисточнике C++ и glm.
Просто есть же шанс, наткнуться на что-то что реализовано в glm но чего нет в cglm и придется писать свое, костылями
Я в принципе могу, (математику вроде понимаю), доки читать умею
Но если такого много, то наверно лучше сразу на glm идти......