Как посчитать pixel intensity? (r+g+b)/3/255?
Ты имеешь в виду яркость для глаза? Надо перевести из цветового пространства фотки (sRGB?) в линейное цветовое пространство, потом 0.212671*r + 0.715160*g + 0.072169*b или 0.299*r + 0.587*g + 0.114*b, точно не знаю, что в каком случае используется