Я не согласен, математику понимать и давать без тонны ненужных терминов. Геометрическая алгебра (бивекторы) это теория которая обьединяет в себе вращения, векторы, кватернионы и бикватернионы.
Я не понимал это в школе нормально. Но в универе это нормально объяснили на основе теории множеств