На плоскости достаточно пары строчек объяснений. Если достаточно абстрактное мышление и готов принять, некоторые вещи без доказательств
Мне уже дали пояснение на пальцах в таком стиле:
> Ну, вектор - множество одинаковых кусочков сонаправленных прямых, бивектор - сонаправленных плоскостей.
Это где-то 80% моих затыков в понимании закрыло