Это уже довольно глубокая философия которая сейчас еще и в квантовую теорию уйдет :)
Вопрос "был ли выбор рациональным если не привел к улулчшению" сложный, зависит от ситуации, насколько дсотупны данные. Может быть ситуация и такая, что делая выбор ты ошибишься в прогнозировании его результатов, но в момент совершения выбора он все еще будет являться рациональным
Вопрос тут обратный: "был ли выбор рациональным, если привел к успеху, но человек к нему пришел через иррациональные рассуждения".
Паника — это всего-лишь инстинкт. Закреплённая эволюцией [а значит эффективная] стратегия поведения. По определению нельзя такие эвристики называть иррациональными — если бы они не работали или вредили носителю, то не прошли бы естественный отбор. Если у тебя нет логичного объяснения поведению, то это не означает, что поведение обязательно нелогично, это означает только то, что у тебя в данный момент нет логичного объяснения.
Можно запросто пытаясь действовать "рационально" наделать глупостей или упустить спасительную возможность. Есть ситуации, в которых лучше не думать. В таких ситуациях, отдаться инстинктам — это самое рациональное, что можно сделать.