Да. Только назначение собственника ресурсу - это и есть государство.
Собственность возникает не по воле государства. Право собственности на ничейный ресурс возникает при фактическом изменении этого ресурса человеком, когда человек вкладывает свой труд, например, в землю, и становится её владельцем.
Поле было ничьим, я стал его распахивать и теперь оно моё. Огородил забором, пользуюсь. При возникновении конфликта, например если кто-то захочет построить на этом поле дом, суд решает кто первым начал пользоваться этим ресурсом и устанавливает его правоту в споре. Если кто-то хочет построить на моём поле дом, ему придётся сперва договориться со мной, чтобы получить часть земли в собственность.
Это старый как мир способ решения подобных конфликтов собственности, возникший задолго до либертарианства, даже до первых государств.