у меня ssh на сервак, где у юзера вместо шелла сразу идет коннект на юникс сокет сервера, поэтому "консоль" это уже канал для того, чтобы бросаться байтиками-сообщениями
Могу посоветовать tinc для удобства. Довольно просто конфижестся и на выходе имеем полноценную меш сеть, которая при всем прочем сама роутится