А кто какие операционки использовал на STM32? а также С++ и ООП. Также какие среды программирования используете? Пробовал ставить RTOS ChibiOS, поставить получилось, но дальше надо ее изучать, очень долго долбался с тем, что там память на 2 части делиться, одна часть для стека, вторая часть для всего остальное.