Ну, вот к примеру у него почти никак с ADC(8-бит один пин), PWM там тоже очень слабенький. Под рукой только M3, его и вешаю. Но пока экспериментирую с голыми регистрами/кубом/opencm3. Не могу вылезти дальше элементарной грабли, триггер на ADC1 не работает от TIM1/CC1