Готовый кто? Компилятор? Да, для N языков он есть готовый.
У меня есть печальный опыт столкновения с экзотическими языками, где надо делать примерно всё. JSON отрабатывается легко, CBOR тоже понятно. Protobuf.... окей, забили на названия, запаковывать уже сложнее, но распаковать как-то можно.
ASN.1 делает меня пока грустить, с какой стороны подходить к CapNProto я пока не понял.
Мне нравятся понятные форматы. Те, которые можно читать, даже если у тебя нет готового парсера и компилятора.