А что у вас со сроками за беда-то, спрашивают сроки - садитесь, считайте, за 1-2 дня в принципе если всей командой хорошо подумать, можно придумать. Ответ примерно такой получится "мы только два спринта работаем, сейчас мы тогда за 2 дня эту задачу поподробнее распишем, все будем оценивать и вернемся с оценкой"
Да там не задача, там блок работ описанный примерно так "Сделать 100 задач очень хорошо". Но направление мысли, конечно, правильное. Почему-то они не осознают, что оценка это работа. Которую, к тому же, должны бы делать исполнители... а не некие пмы