как по мне, оптимальный алгоритм: столкнулся с проблемой - попытался решить, не получилось. спросил в чатике (но не сделать вместо тебя, а хотя бы в какую сторону копать, например "footstep sounds|physical material") и далее так же самостоятельно куришь интернеты в указанном направлении. смотреть запоем все подряд конечно можно - но КПД будет низким, да