Говорю же почитай Выготского.
В том то и вопрос, что человек способен выразить только потребность, но не нужду. Нужду он может и не осознавать.
Приведу пример.
Допустим моя нужда выражается в иерархическом инстинкте, т.е. в желании доминировать над окружающими. Как это может отразиться в потребностях и в действиях? В зависимости от общественного бытия, я могу учиться лучше всех, я могу бить одноклассников, могу грубить прохожему, а могу и лабызить перед босом на работе, чтобы стать его замом.
Смекаешь?