Модель Organic Heretic понравилась. Красиво.

Единственный комментарий — не нужно было сохранять колесо отдельным файлом.

Минимальные требования к модели мехоса, способного ездить, поворачивать, давить бибов и сталкиваться с другими мехосами: один трехвертексный полигон в качестве поворотного колеса.
Но нужно учитывать, что модель из одного полигона при конвертации получит  такие физические свойства, которые не позволят полноценно играть. Придется вручную в конфиге модели указать, чтобы использовались кастомные объем и тензор инерции.

То есть колеса не нужны вообще и заменяются внутренними, или они в основной модели должны присутствовать?

а лимит на колеса есть у модели?

Колеса должны присутствовать в основной модели.