ага, начинаем как раз этим заниматься (в смысле у нас сейчас как раз ситуация, когда мало разработчиков и много неизвестного почти никому кода)
цели на квартал - разобраться в этом части кода, документацию сделать минимальную, провести лекции для остальных, если сервис взаимодействует с остальным миром
плюс лекции от старожилов обзорные, если знания нужны прямо сейчас, и ждать документацию квартал слишком долго