Да, запись будет

Открытое соревнование на реальных роботах от института Макса Планка: http://real-robot-challenge.com/

Всем добрый вечер!
Наконец выложили последний семинар по курсу
Advanced Topics in RL с презентациями некоторых
курсовых проектов:

https://www.youtube.com/watch?v=JqyAn9kOjp4
https://www.youtube.com/watch?v=Tf-DyzdwGWU

Список докладов:

Леонид Мурашов:
Model-based RL в обучении агентов для онлайн .io игр
--
Степан Макаренко
Solving Unity Pyramids tasks with Curiosity
--
Дмитрий Еремеев
Алексей Пустынников
Dynamic Attention Model for Vehicle Routing Problems
--
Екатерина Крупник
Леонид Морозов
Михаил Тетерин
Non-Monotonic Sequential Text Generation
--
Галина Фоминская
Никита Драгунов
Exploration by Random Network Distillation
--
Алексей Гришанов
Reinforcement Learning for Recommendation Systems

Университет Альберты завел свою reading group
https://amiithinks.github.io/tea-time-talks/

👍👌

Еще одна любопытная ссылка с курсами по разным разделам DL
https://deep-learning-drizzle.github.io/

Есть вкрапления не всем известной годноты в куче неактуально старья

Это бан.

Я такие сообщения сразу удаляю, чтобы только самому деньги зарабатывать 💰
Меньше народу - больше кислороду, как говорится

всем привет! а тут можно опубликовать вакансию?

В рл?
Ну кажется, что можно

спасибо! 🙂

#вакансия #MachineLearning #Robot #ComputerVision #DeepLearning #ReinforcementLearning #senior #fulltime #офис #СПб #Россия

Ищем старших инженеров в американский робототехнический стартап, которые могут выполнять как инженерные, так и исследовательские задачи в области Computer Vision, Deep Learning и Reinforcement Learning.

Какими задачами предстоит заниматься:
- исследование и разработка алгоритмов в области восприятия и управления робототехникой;
- исследование соответствующих научных статей и реализация интеграции этих идей в новые технологии вместе с командой;
- быть проактивным, предлагать идеи о том, как продвигать проект вперед наиболее эффективным способом.

Что мы хотим видеть в сотруднике:
- 2+ года опыта работы с Deep Learning и Computer Vision;
- 2+ года опыта работы с библиотеками PyTorch и TensorFlow;
- cильные навыки в Python или C++;
- хороший английский, готовность пройти интервью на английском языке;
- высокая организованность и ответственность. Мы не занимаемся микроменеджментом и ожидаем проактивного подхода к работе;
- умение смотреть на вещи под разными углами и на разных уровнях.

Хорошо бы иметь:
- кандидат наук в соответствующей области;
- публикации/ патенты;
- глубокие знания в Reinforcement Learning, теории управления.

Что мы можем вам предложить:
- ЗП вилка до $6000;
- участие в создании реального продукта, который имеет все шансы изменить мир (не шучу);
- команду из сильных специалистов, инженеров ML и всемирно-известных ученых;
- внутренние митапы - обсуждаем лучшие решения;
- прозрачные процессы, отсутствие микроменеджмента;
- официальная зарплата с привязкой к курсу (пересмотр каждые 6 месяцев, при условии роста курса доллара);
- внешние митапы, конференции, книги, все, что нужно для развития;
- компенсация затрат на спорт;
- опционы;
- ДМС со стоматологией в ТОП-клиниках (Скандинавия и другие);
- курсы английского с носителями языка;
- удобный график работы, на время карантина работаем из дома;
- бонус на релокацию, если вы живете в другом городе;
- офис в 3х минутах ходьбы от м. Садовая, г. Санкт-Петербург.

Писать в ЛС @Alfiyasky

Ребят, всем приветы) Кто-нибудь использует RLlib? Может сталкивались с тем, что PPO выдаёт значение в диапазоне ~ -3:3, и игнорирует space.Box low и high границы? Обычно у PPO в полиси на конце tanh и граница должна быть -1:1, хотя бы.

Не знаю как в rlib, но в spinningup в core прямо стоит умножение нормированного экшена только на первый low параметр, поэтому надо самому дописывать перенормировку, если хочешь, чтобы все ограничения бокса использовались. Возможно в rlib такая же фигня

Скейл - это да, мы сами растягиваем. Но непонятно, откуда -3:3 диапазон выхлопа action (который и не в диапазоне указанном в Box и не -1:1). Как раз вопрос в RLlibовской версии.

Да, странно 🤔

вааау это за сореву по RL отсыпали?

все так