Можно целиком или по кускам. Моё самое любимое - это когда делается один топик для повторного использования - типа шаблон. А потом его делаем инклуд в другой три раза. Один раз будет, например, установка, второй - удаление, третий - обновление. Удобно, когда шаги примерно одинаковые, но писать заново лень. В AsciiDoc чень много крутой магии. Но при этом его понять просто и использовать просто. Если надо, всегда есть куда копнуть.
Короче, да, можно инклуды. И не только.