Документ коммуникации. Наконец договорились, что не сама коммуникация 😉 На счет того, что "оба одинаково понимают" это желаемое, состояние а не утверждение. Далеко не всегда одинаково...
А в остальном, конечно, "коммуникация" - "это процесс...", А ТЗ "это документ..."
С другой стороны в языке вполне законное явление некоторая редукция и размытие которые мало на что влияет поэтому и коммуникацией может быть и много чем ещё)