а почему у nalgebra не отключаются ассерты? можно было бы сделать отключение ассертов специальной фичей. а то они сейчас в любом случае чекаются в рантайме, а так можно было бы для дебага включать их, а для релиза отключать, когда уверен что везде правильные значения передаются.
Парочка debug_assert! в коде есть, значит использование остающихся в релизе ассертов было, скорее всего, прям сознательеым решением автора. Лень в коде копаться, но тоже подозреваю, что ассерты на какие-то важные инварианты навешаны