вот о сбросе скорости до нуля для разворота османдовский роутер и не в курсе :)

а я еще не понял, светофор тут для тех кто поворачивает то же или нет

чуть-чуть назад сдай (в стритвью)

там нет знаков

желтый ромб но я не знаю что это

пешеходник не отрисован!

это или их "уступи дорогу" или "пешеходный переход".

в любом случае тут надо поработать и попробывать, я может после обеда займусь, так что кто соберется пронумеруйте все случаи я посмотрю )

Спасибо! Если что, клеверная развязка в Norwood, MA (съезд с I95 на Neponset Street)

Да, но некоторые маневры выполняются проще, а некоторые сложнее.
"Стоять на светофоре" — очень простой маневр. :)
"Поверните направо. Через 16 метров резко поверните налево. Поверните направо." — сложнее.
"Поверните направо, Через 100 метров развернитесь. Двигайтесь прямо." — еще сложнее.

Возможно, кроме штрафа за светофор, нужно еще учитывать угол поворота?
- плавно поверните направо — 0..2 (мало отличается от отсутствия поворота, можно оставить 0 или сделать 1 просто за сам факт изменения направления движения);
- поверните направо — 5 (это по ощущениям поворот от 30 до 120 градусов);
- резко поверните направо — 10 (120...150 градусов);
- развернитесь — 15 (больше 150).

Градусы и баллы — условные.
И тогда можно сбалансировать по баллам светофор и вот такие его "объезды".

А то сейчас за светофор штраф больше, чем за брод. :D

<select value="30" t="highway" v="traffic_signals"/>
<select value="25" t="ford"/>

<select value="30" t="highway" v="traffic_signals"/>
<select value="25" t="ford"/>

это велосипед?

Я понимаю, что в больших городах встречаются очень длинные светофоры

<select value="5"  t="highway" v="give_way"/>
     <select value="15"  t="highway" v="stop"/>
     <!-- introduction to not drive through city -->
     <select value="15" t="highway" v="traffic_signals"/>

а чем
<point attribute="obstacle_time">
отличается от
<point attribute="obstacle">
?

obstacle_time только для UI

в расчете не участвует

а