баланс штука очень сложная и сильно зависит от точки зрения.
урбанист - человек а значит неидеален :)

ты не согласен с первыми двумя тезисами? множество пешеходов больше множества автомобилистов
третий тезис: пешеходы — тоже участники дорожного движения; в перспективе предлагаемые обычно меры улучшат жизнь и оставшимся автомобилистам
четвёртый: трагедия общин; чем больше дорог — тем больше автомобилей, это бесконечный цикл

но мы все помним заповеди наши:
* город должен ехать
* еще одна полоса и всё поедет

Из такой логики когда автомобилизация превысит 50%, автомобилисты станут важнее. Ну бред же. Если брать по количеству автомобилей на домохозяйство, то цифра уже приближается к 100%. (54.5 миллиона домохозяйств и 43 миллиона автомобилей). Экспоненциального роста в любом случае не будет, количество автомобилей ограниченно сверху численностью населения. Одновременно на двух машинах ты при всем желании ехать не сможешь. Дальше, "в перспективе предлагаемые обычно меры улучшат жизнь и оставшимся автомобилистам" это и в обратную сторону работает, улучшение автомобильной инфраструктуры улучшает жизнь и пешеходов, ОТ ездит быстрее, доставка дешевеет, скорая добирается не 40 минут, а 10.

Если в ближнее время станет популярен мелкий электротранспорт - самокат, скутер сегвеи и иже с ними.  с которыми можно и в ОТ прыгнуть и локально быстро проехаться - вот это будет развитие ОТ.
имхо !!

Заработало

java -Xmx1024M -jar road-crossing-distance-1.0-SNAPSHOT.jar
Usage: <osm file> <city name> <city key>

запустил
java -Xmx1024M -jar road-crossing-distance-1.0-SNAPSHOT.jar chel.osm Chelyabinsk chelmap

Если кто хочет повторить...

Файл города готовил так

граница города хранится в ОСМ как отношение
заходим на АТД РФ
http://atd.openstreetmap.ru/
Россия - Уральский федеральный округ Челябинская область
и видим что у Челябинский городской округ
http://www.openstreetmap.org/browse/relation/398407

далее данные ОСМ надо конвертировать в формат poly
заходим
http://polygons.openstreetmap.fr/

в окошко Id of relation вводим цифры 398407 отправляем запрос
видим что там были старые данные, рефреш
далее чтобы точно обрезать границу надо взять полигон с запасом
внизу в ST_Simplify напишем везде 0.001 отправить запрос
и вверху из новой строчки скачиваем файл poly как
chel.poly

далее нужны данные ОСМ
берём либо
https://download.geofabrik.de/russia/ural-fed-district.html
файл https://download.geofabrik.de/russia/ural-fed-district-latest.osm.pbf более 260мб

либо на выгрузках отдельных областей
http://osm.sbin.ru/osm_dump/
файл http://osm.sbin.ru/osm_dump/RU-CHE.osm.pbf 65мб
разница может быть только в актуальности

Далее нужна программа https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Osmconvert
скачать для win http://m.m.i24.cc/osmconvert.exe
для ubuntu есть пакет apt install osmctools

далее конвертируем
osmconvert RU-CHE.osm.pbf -o=RU-CHE.o5m
и запускаем вырезку данных города
osmconvert RU-CHE.o5m -B=chel.poly --complete-ways -o=chel.osm

любой другой НП делается аналогично

Затем запускаем road-crossing-distance
java -Xmx1024M -jar road-crossing-distance-1.0-SNAPSHOT.jar chel.osm Chelyabinsk chelmap

для файла ~110 мб на ноуте 2Ггц время обработки минут 40

где запускали появляется каталог output_chelmap
в нём файл output.csv

Далее импорт output.csv в QGIS и экспорт картинки

Вы троллите. Это выжимка тезисов. Хотите деталей? Читайте книгу.

гироскутер влезает в рюкзак. на полку или за шкаф.
с габариткой машиной не сравнишь.

в смысле, на дороге