Не обязательно.
Если я читаю тебе лекцию по физике - я тобой не манипулирую.
Если я добровольно её слушаю, то да (тут взаимодействие и договор о правилах в духе - я тебе сейчас почитаю лекцию, а ты послушаешь; ок, согласен, читай)
А если ты школьный учитель и я вынужден, у меня нет выбора в известном смысле...то еще как манипулируешь мной