Таким образом (циничным федоровским) уничтожает, да

Не совсем так. Коннотации никуда не деваются.
Но при таком отождествлении говорящий всегда волен вынуть негативные коннотации при желании как кролика из шляпы. Дабы создать впечатление обмана оппонентом и собственной правоты.

Пожалуй

Мне кажется, у слова "манипуляция" нет негативного окраса.
Тут скорее окрашено "односторонностью".
Кран-манипулятор грузит кирпичи.
Кран может влиять на кирпичи. Перемещать их. Манипуляровать. Кирпичи на кран - не могут.

С манипуляцией так же.
Взаимодействие - подразумевает адекватную обратную связь.
Манипуляция - не подразумевает. Манипулятор проводит действия над объектом манипулирования. Объект, подчиняясь, не догадывается, что им манипулируют, адекватной обратной связи не предоставляет.

Будто нет бескорыстного взаимодействия...

Поэтому на самом деле я бы требовал создать различие между манипуляцией и взаимодействием и понять чем они таки отличаются.

Вот несколько возможных аспектов:
манипуляция предполагает достижение такого поведения, которому субъект бы не следовал, если бы был полностью рационален и владел бы всей информацией.

Манипуляция предполагает достижение этого путём сокрытия информации (нарушение полноты) или эмоциональной её подачи (нарушение рациональности).

"Дай мне на новые туфли или неделю не будет секса"
Это может быть сказано вполне спокойным тоном. И информация - скорее всего на 100% правдива 😁😁😁
Манипуляция ли это?

Да, это другой аспект: искусственное создание факторов, влияющих на поведение.
Тоже манипуляция, разумеется.

"Не будет секса с тобой..." молча уточнил бы я в ответ😂

А чего исскуственно?
У девушек на жлобов не стоит вполне естественно 😁

Я, кстати, вообще не уверен, что для слов и понятий естественного языка вообще можно сформировать достаточно строгие определения.

Но можно попытаться разграничить понятия.

А если естественно - то не манипуляция.

Правдивое информирование о своём поведении - не манипуляция.
Изменение своего поведения при этом - уже манипуляция.

В манипуляции нет. В этом и смысл. Возвращаясь к 500$. Если ты просто даёшь их без какой-либо цели, либо по договоренности со стороны, то это вряд ли можно назвать манипуляцией.

В манипуляции офк, я про взаимодействие же

Т.е. само по себе - действие нейтрально. А манипуляция оно или нет - определяется целями?

Манипуляция короч односторонний организующий характер имеет для действий сторон (одна диктует другой правила игры), а взаимодействие многосторонний как бы (договариваются о правилах)...

Ну вот остальное можно назвать взаимодействием обычным)