Ну вот выпригвает человек под колеса, нарушая правила, нужно рисковать владельцем автопилота и пытаться увернуться или нет?
впадаете в крайности, человек падая под колеса имеет набор параметров динамического препятствия. Автопилот имеет скорость обработки данных на несколько порядков выше, чем человек. Наверное не составит труда просчитать траекторию переезда через тушку.