R
захотелось с openCV поиграться, а тут такие квесты 🙂
поиграться с opencv это уже само по себе квест
Size: a a a
2020 September 22
R
захотелось с openCV поиграться, а тут такие квесты 🙂
а как связана атмега и опенцв?
В
атмега будет по nrf сигналы управления принимать с компа
В
а на комп видеострим по wifi
В
может хватит мощности rasp, но я сомневаюсь
R
может хватит мощности rasp, но я сомневаюсь
я тут смотрел новости по телеку, и увидел такую новость - некоторая фирма решила полностью отказаться от визуальных датчиков, лидаров и прочей сенсорики для самобеглой тележки.
Упор сделали на подсказку водителю о направлении движения, вдоль проложенной виртуальной трассы. Я бы в эту сторону покапал, а не визуальщину с образами)
Упор сделали на подсказку водителю о направлении движения, вдоль проложенной виртуальной трассы. Я бы в эту сторону покапал, а не визуальщину с образами)
R
выйди из общего мейнстрима)
В
а как оно без датчиков знает где он относительно виртуальной трассы?
R
а как оно без датчиков знает где он относительно виртуальной трассы?
без визуальных датчиков. гироскопы
R
gps может
В
гироскопами будет накапливаться ошибка
R
гироскопами будет накапливаться ошибка
а вот это уже сама по себе тема
R
тележка не летит по воздуху, она катится по поверхности. это немного упрощает задачу
R
если считать обороты колес - и применить некоторое количество математики - можно добиться на ровной поверхности хороших результатов.
В
ага, и бумажную карту намотанную на вал крутить
R
ага, и бумажную карту намотанную на вал крутить
?
В
колеса крутятся, карта прокручивается
В
вообще электроника не нужна
R
здесь погрешность с километр, и не учтено руление